AGV移动机器人知识汇总（选型计算、标准专利论文、设计案例等）

前言：以前发过一篇关于agv介绍的文章：AGV小车技术知识点（可在往期作品中查看）。最近笔者花费了大量时间整理出一份agv知识汇总大全，包含了AGV介绍、发展、应用领域、各个部件的选型计算、专利、国家标准、行业里厂家资料和案列说明书、维护保养等。供各位小伙伴参考学习！（注：参考资料汇总见文末）

一、AGV发展历程和应用

1、发展和展望

AGV作为智能化运输设备，在制造业变革中起关键作用，经历了磁导、画像识别、激光制导和自主移动四阶段发展，广泛应用于制造、食品、轻工等行业。工业自动化和GPS技术普及推动其多样化应用。未来，自主移动机器人AMR将引领AGV发展，实现更高自主化和智能化。AGV提高生产效率、降低人力成本，为企业创造经济价值，推动相关技术进步，助力工业自动化和智能化发展，并将在更多领域发挥重要作用，推动工业生产的升级和变革。

2、AGV应用

随着“工业4.0”和“中国制造2025”的推进，AGV作为智能物流、工厂的关键设备，得到广泛应用。其安全可靠、高灵活性和高效率特点，实现了无人化生产、运输和存储，降低了事故率和劳动强度。AGV在制造、物流领域广泛应用，尤其汽车工业和大型仓库分拣配送。此外，AGV还进入生活服务行业，为现代化生产和生活提供有力支持。

二、AGV计算选型

1、AVG减震设计

AGV减震结构设计多样，需根据载重、空间选择。桥式、大尺寸轮系等结构各具优势。减震弹簧设计至关重要，需考虑弹簧长度变化对驱动轮和地面压力的影响，选择合适的弹簧和预压力，避免打滑、悬空。不同路面下的计算方法和校验标准也需重视。设计时需考虑凹坑、凸起障碍，选择合适的构造和弹簧，并关注弹簧预压长度和路面起伏值。

2、AGV升降设计

升降单元选型及设计对机械设备至关重要，不同类型升降单元各有优缺点和适用场景。齿轮传动型高稳定，适用于高精度设备；链传动型适用于长距离传送；同步带型传动效率高且噪音小；丝杠传动型高精度平稳，常用于机床和生产线。剪叉式升降平稳可折叠，适用于伸缩门和升降机；凸轮传动型简单，用于自动化和食品机械；蜗轮蜗杆传动型传动比大，适用于减速器。设计时需计算升降速度、升降力和电机功率等关键参数，考虑余量和能量传输效率。

3、AGV导航和选型

AGV导航技术是工厂智能化的关键。固定路径导航如电磁导航成本低但路径改变困难；自由路径导航如激光SLAM灵活但成本高。视觉SLAM导航成本低但精度待提高，惯性导航定位准确但成本较高。选择导航方式需综合考虑应用场景、成本和环境。随SLAM算法和5G、AI等技术的发展，AGV导航将更智能、灵活，有力支持工业自动化和智能化。实际应用中需根据需求选择合适的导航方式，推动工厂智能化进程。

注：不同导航方式比较（固定路径和自由路径）

参考资料：（已汇总在Excel里，按照文章标题关键字搜索自取即可！）

1、AGV入门介绍

3、AGV专利（500多份）

2、AGV标准类

4、AGV设计研发类资料

5、供应商相关产品和培训

6、AGV方案和说明书类

7、米思米的AGV知识汇总，真的很有实际工程价值！包括了技术选型计算文章，和实际设计案列（含模型和BOM表!）

8、其它AGV资料