自动驾驶技术2024新进展，在复杂城市环境下完全实现自动驾驶？

自动驾驶技术在2024年取得了哪些新进展，是否能在复杂城市环境下完全实现自动驾驶？

目前我们以百度、华为、特斯拉三个公司的自动驾驶技术来聊一聊，未来自动驾驶的技术水平，以及目前取得了哪些进展，这三家自动驾驶技术能否在复杂城市环境下完全实现自动驾驶?

百度自动驾驶技术

自2013年起，百度在自动驾驶领域持续进行高强度研发。截至2024年，百度Apollo的L4级自动驾驶测试里程已超过1亿公里，表明其技术在实际道路测试中不断成熟和完善。通过萝卜快跑的数据支持，百度正在加速推进车内无人自动驾驶的规模化应用，显示出其技术在实际应用中的有效性和市场接受度不断提升。百度在纯视觉技术方面也取得了显著成果，开发了“BEV + Transformer + OCC”方案，并结合百度地图车道级导航，提升了高阶智能驾驶的能力。基于此，百度发布了ANP3Pro产品，支持泊车、高速和城市等多场景出行，计划于2024年内实现全国覆盖。

特斯拉自动驾驶技术

特斯拉在2024年继续引领全球自动驾驶技术的发展，特别是在北美地区。最新的FSD(全自动驾驶)V12版本引入了全新的端到端神经网络架构，实现了从感知到车辆控制的全面自动化。紧接着，12月发布的FSD V13.2版本进一步提升了用户体验，实现了“点对点”自动驾驶功能，用户只需输入目的地，车辆即可自主完成刹车、加速、变道和转向等操作，全程无需人工干预。特斯拉坚持使用纯视觉系统，不依赖激光雷达，而是通过摄像头和视觉神经网络实现环境感知，马斯克坚信这是实现更安全、更智能完全自动驾驶的关键。此外，新款车型搭载了算力提升5倍的AI4芯片，为自动驾驶提供了强大的硬件支持。

特斯拉完全自动驾驶即将入华!支持高速和城市NOA

华为自动驾驶技术

华为的自动驾驶技术起步于2012年，当时在2012实验室下设立了车联网实验室，初期研究主要围绕电动汽车和车联网技术展开。随着对汽车行业的深入理解和技术积累，华为逐步将研发重心扩展到自动驾驶领域，建立了专业的研发团队和先进的测试设施。凭借其在通信技术和芯片设计方面的优势，华为为自动驾驶技术奠定了坚实的基础。在此期间，公司不仅开发了混合传感器技术路线，集成了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多类型传感器以增强环境感知能力，还推出了MDC智能驾驶计算平台系列产品，如MDC210和MDC610，分别针对L2+和L3-L4级别的自动驾驶需求，提供强大的算力支持并确保车规级的安全标准。

华为的自动驾驶解决方案已开始进入商用阶段，2021年与北汽合作推出的极狐阿尔法S(华为HI版)标志着这一技术正式面向市场，该车型能够在市区实现长达1000公里的无干预自动驾驶，此外还有阿维塔11、问界M5智驾版、赛力斯SF等代表车型。华为明确自身定位于自动驾驶零部件供应商的角色，通过提供系统和关键组件来支持整车制造商打造智能网联汽车。展望未来，华为计划至2025年推出高速L3级自动驾驶的商业化应用以及城区L3级自动驾驶试点，同时面对技术升级带来的挑战，包括加快相关法规的立法进程，以促进自动驾驶技术的健康发展，并抓住智能汽车产业带来的新机遇。

自动驾驶等级

L1辅助驾驶(驾驶支援)

自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。只能实现对驾驶过程中的加减速或者转向的自动化，其余的功能还需要驾驶员来操作，驾驶员的手不得离开方向盘、眼不得停止观察路况。

L2部分自动化

自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。例如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术。虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。

L3有条件自动化(高度自动驾驶)

驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。在良好的路况环境下，大多数操作将由汽车为主导，驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉，车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入(驶出)高速匝道等操作。

L4高度自动化

在例如开高速或进入停车场的情况下，系统自动控制汽车，驾驶员无需监控汽车。可以在大多数良好的路况环境下，让汽车完全自主操作，代替驾驶员的所有操作，但是L4级对行使条件有所限制，并不面向所有路况及场景。

L5完全自动化(最高级别的自动驾驶)

无人驾驶，此时无需驾驶员。要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶，即便在激烈驾驶(极限情况)中，也能实现全智能安全通关驾驶。

应用与未来展望

自动驾驶技术的应用前景广泛，不仅能够提高行驶安全性，减少交通事故，还能显著提升交通效率，减少拥堵，降低能源消耗和排放。未来，随着技术的不断发展，完全无人驾驶汽车有望普及，带来全新的出行体验和交通变革。