金融界2024年12月31日消息，国家知识产权局信息显示，上海柔擎智能科技有限公司取得一项名为“一种移动AGV的避障装置”的专利，授权公告号CN 222224299 U，申请日期为2024年3月。 专利摘要显示，本实用新型属于自动运输技术领域，提供了一种移动AGV的避障装置，包括上部开设有移动槽的底板，设置在底板内侧并可相对底板自转的圆形转盘，位于圆形转盘边缘并以其圆形为对称中心对称设置的第一转动柱和第二转动柱，横向设置在底板内侧上部且内部中空与移动槽匹配的移动杆固定安装在移动杆外侧上的避障传感器，用于驱动圆形转盘转动的驱动电机，与圆形转盘配合动作、用于驱动移动杆运动的联动机构，以及用于对移动杆进行限位的限位机构。本实用新型不仅扩大了避障传感器的检测范围，而且避障传感器的运动平稳，在无需额外增加避障传感器的前提下，缩小了传感器的扫描盲区，从而有效地解决了现有技术所存在的技术问题。 本文源自金融界 |
