金融界2025年1月8日消息，国家知识产权局信息显示，珠海创智科技有限公司申请一项名为“种基于ROS2实现的分布式AGV系统的交通管制与调度方法”的专利，公开号CN 119252033 A，申请日期为2024年12月。 专利摘要显示，本发明提供一种基于ROS2实现的分布式AGV系统的交通管制与调度方法，其包括建立AGV车辆节点、构建交通管制模块、开发调度模块、建立通信网络、集成传感器数据处理模块、提供中央控制台/人机交互接口以及建立数据库/日志模块，该方法利用ROS2的分布式通信框架，实现AGV之间的高效数据交互和协同作业，通过构建交通管制模块和优化的调度算法，能够实时监测各AGV的位置和状态，动态调整其运行路径，避免交通拥堵和碰撞事件的发生。相比传统的集中式控制系统，本发明提高了系统的可扩展性和容错能力，适用于复杂多变的工业物流环境，显著提升了物流运输的效率和可靠性。 天眼查资料显示，珠海创智科技有限公司，成立于2013年，位于珠海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本7000万人民币，实缴资本1466.951万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海创智科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目14次，知识产权方面有商标信息7条，专利信息111条，此外企业还拥有行政许可27个。 本文源自金融界 |
