同样都是UWB技术，为什么精度差这么多？

在定位技术领域，UWB 以高精度著称，但实际应用中，其精度表现差异显著，这背后的原因值得探究。

测距算法：TOF 算法靠测量信号飞行时间算距离，对时钟精度要求极高，哪怕纳秒级误差，乘以光速后也会致距离计算偏差。TDOA 算法利用多个基站接收信号的时间差定位，对基站间同步要求高，定位精度可达厘米级，能满足多数室内场景。

硬件性能：高精度定位依赖高精度时钟测信号时间。高端 UWB 设备用高精度晶振或原子钟，测量更准，普通设备时钟精度低，误差大。天线设计也很关键，优质天线聚焦和接收信号能力强，信号衰减和干扰少，精度更高，不同设备天线工艺不同，精度也有别。

环境因素：实体墙、钢板等遮挡物严重衰减、阻挡 UWB 信号。一堵墙可使信号衰减 60 - 70%，误差增约 30 厘米，多堵墙或钢板遮挡甚至让定位失效。信号传播遇周围物体反射折射，产生多径效应，使信号延迟、幅值相位变化，能量衰减、信噪比下降，测距误差增大。人体富含水分，吸收信号致强度衰减、测距偏差，如标签贴近胸口就影响精度。

系统部署：基站数量、位置和分布密度直接影响定位精度。开阔空间基站少也能有好效果，但复杂室内或大型区域需更多基站。另外，基站和标签安装精度不够，如基站不垂直、标签佩戴不准，会造成信号传输和接收偏差。

数据处理：先进滤波算法能融合历史和当前测量信息，去除噪声，提高精度，如卡尔曼滤波。而简单滤波算法效果差。不同厂商定位算法和优化策略不同，应对复杂环境的能力有别，精度也随之不同。

综上所述，UWB 技术精度差异受多种因素综合影响，在实际应用中，需综合考量各方面因素，以实现更精准的定位。