华为自动驾驶系统脱颖而出 中国汽车大厂看不懂追不上及被忽悠“掉坑”原因分析 （备忘录上敲字成文，个人观点不一定正确，请批评指正。） 1、华为自动驾驶技术为什么强，自动驾驶强者恒强、赢者通吃 1.1 华为乾崑2024智驾使用报告：突破50万用户，智驾总里程达到14.53亿公里！主动避免碰撞高达136.6万次 余承东：自动泊车功能已实现了超过8100万次的精准操作。有位鸿蒙智行用户，2024年用智驾开了10.2万公里。 近日，华为乾崑智能汽车解决方案发布了《华为乾崑2024年智驾使用报告》，其中的数据不仅令人惊叹，更预示着智驾领域的风云变幻。 根据报告显示，在2024年，华为乾崑的智驾用户数突破50万大关，年度智驾总里程高达14.53亿公里，智驾里程占比更是达到了29.72%。而其中，活跃用户数达到50.69万。高速智驾总里程数为10.47亿公里，城区智驾总里程则为4.06亿公里，显然城市道路的挑战也并非难事。城区智驾的泊车表现也令人瞩目，智能泊车辅助使用次数达到了1.02亿次，其中代客泊车辅助的使用更是超出了756.574万次。 华为乾崑系统在车载计算能力上同样表现不俗，2024年9月时已达到7.5EFLOPS；截止到2024年底，投入智驾专用的算力已超过10EFLOPS，预计2025年的投入费用将达到40亿元。 1.2 自动驾驶的核心技术是芯片、算法、车机系统、大算力、主动安全、激光雷达等传感器、车辆控制技术、自动驾驶系统 自动驾驶使用的技术包括传感器技术、芯片技术、操作系统以及网络技术和车辆执行的控制技术。这些技术共同作用，使得自动驾驶汽车能够感知周围环境并做出相应的决策。 没有芯片、车机系统、算法、大算力、主动安全技术、激光雷达传感器、与自动驾驶相匹配的车辆控制技术，等等，国内友商说自动驾驶第一名或第一梯队，是骗人的！ 目前，国内主流汽车主机厂自动驾驶方案以英伟达、高通、台积电、谷歌核心技术为“基础上建房子”，存在中国和美国都可能禁用的巨大风险。 美国之前断台积电7纳米相关领域技术。昨日又断英伟达全系列算力芯片。 1.3 国内汽车主机厂存在自动驾驶就是编几千几万上亿行的软件算法的严重误区，存在所谓特斯拉端到端的误区。 1.4 华为自动驾驶技术为什么强，自动驾驶强者恒强、赢者通吃 （1）再说华为智能化全产业链即自动驾驶“航母战斗群编队”体系作战。 华为车BU近5年研发投入约400亿元搞自动驾驶，是面上花的钱。 真正支撑起华为自动驾驶强大的是华为37年在ICT领域上万亿元研发投入的成果。任老说华为芯片技术投入几千亿元做备胎计划。其成果主要是昇腾处理器、麒麟处理器、鲲鹏处理器等。鸿蒙操作系统未来1年形成10万+APP和千万量级开发者数量，没有千亿投入，搞不成功。 再说算力费用，华为几百万辆乾崑智驾系统汽车，每年算力费用可能高达上百亿到几百亿元。 （2）特斯拉离开英伟达、高通、台积电核心能力支撑，特斯拉FSD只能全部停摆。 国内主流汽车大厂及Monmenta 自动驾驶方案，离开英伟达、高通、台积电，照样全部停摆。 地平线、大疆也在设计智驾芯片，中芯国际也能够代工7纳米芯片。 但是，中国主流自动驾驶方案存在迁移及重新适配的技术、时间、费用。2025年年底要搞定，难度非常大。 （3）至2025年年底，华为乾崑智驾系统即L3即自动驾驶上车数量，大概率超过2024年前二名以英伟达和FSD为主的自动驾驶方案的上车数量。实际上特斯拉FSD也是英伟达算力芯片为基础的自动驾驶方案。 同济大学朱西产说过，英伟达算力是搞科学计算的。搭载英伟达芯片算力200TFLOPS，或抵不上华为算力100TFLOPS解决城区智驾。 因此，未来2-3年，华为乾崑智驾系统也必然将英伟达和特斯拉自动驾驶甩开差距。 2、华为自动驾驶系统成功历程 （1）2012年-2019年期间的研发及技术储备。华为自动驾驶系统源自于最早的2012实验室。前文述及的自动驾驶全产业链体系在这期间已经逐步形成，包括自动驾驶理论及整体架构。 （2）2019年-2022年期间的乾崑ADS 1.0，以及上车极狐阿尔法和SF5。 2021年4月，华为低调发布乾崑ADS 1.0，一辆极狐阿尔法搭载乾崑ADS 1.0自动驾驶在上海城区。随后，赛力斯SF5搭载乾崑ADS 1.0上市销售。 2022年，问界M5、问界M7搭载乾崑ADS 1.0上市销售。 （3）2023年4月，华为发布乾崑ADS 2.0。 问界新M7于2023年9月12日上市，11月28日，智界S7上市，问界M9于12月26日上市，两款车型均爆款；S7被自家人杀死了。 2023年年底，应该是友商与华为自动驾驶差距最小的时候（本文观点，未必正确）。 （4）2024年4月24日，华为发布乾崑ADS 3.0。8月6日，乾崑ADS 3.0首发上车车型是享界S9，然后是9月24日上市的智界R7。随后2个月时间，所有搭载乾崑ADS 2.0的鸿蒙智行车型和HI模式车型均升级为乾崑ADS 3.0。 （5）预测2025年4月份前后，华为将发布乾崑ADS 4.0即L3级自动驾驶系统。 迄今为止，华为乾崑智驾系统核心竞争力及能力主要体现在四个方面：一是全球唯一一家公司掌握核心技术的自动驾驶全栈式解决方案，包括智驾芯片、车载芯片及座舱芯片，车机系统；二是领先的激光雷达自动驾驶解决方案；三是全向主动安全；④鸿蒙座舱。 3、特斯拉正在研发的激光雷达FSD解决方案，还需突破两个核心技术，一是华为全向主动安全技术，二是特斯拉端到端过度到算法对激光雷达、摄像头等多钟传感器采集道路实际路况及数据，算法如何用的问题上突破（个人认知，未必正确）。特斯拉突破不了这两核心技术，国内贵族、车企大佬们及自动驾驶负责人所谓特斯拉FSD领先就是骗人的，或者说他们明白故意混淆视听而已。 包括中国智能化自动化方面的秘书长、清华大学邓教授、小鹏负责人、奇瑞谷贵族等等。 同济大学2024年朱西产文章“特斯拉电动化比不上比亚迪，智能化比不上华为”，其实也是对以上代表人物的回应及反击。 朱西产文章发表后，包括他说哪家车企说端到端，就是骗人的，别买他家的汽车。 大多数新势力及主机厂对端到端宣传基本上“Shut up！” 4、中国主机厂董事长及CEO是在2023年年底和2024年年初，完成对华为自动驾驶强大的部分认知 2024年已有12家主机厂全部“投华” 问界M9、问界M7打醒国内主机厂及董事长CEO们，说他们震惊及恐慌一点不为过。一方面是搭载乾崑ADS 3.0的问界M9和问界M7两款豪华车一年卖1000多亿，这是华为迄今为止中国中国汽车工业史上的奇迹。虽然理想2023年L7、L8、L9也合计卖了1000多亿元，但是理想是以产品定义及设计和营销获胜暨芯片、车机系统、三电核心技术都是“拿来主义”。另一方面，传统主机厂包括董事长CEO们认知从认为还在打电动汽车上半场，自动驾驶成熟时间还需几年，现阶段自动驾驶似乎都是忽悠消费者，他们的认知发生了转变，电动汽车智能下半场这条“狼”真的来了。 5、小鹏及类似公知们如何一步一步把中国主机厂“带入坑” （1）贵族特斯拉所谓“遥遥领先”的根深蒂固，至今还被一帮人带节奏，带偏了很多车企，浪费了大量钱财。 个人认为，特斯拉强在品牌影响力、极简产品定义及设计，成本控制及营销，非常优秀。但特斯拉核心竞争力“护城河”是不够的。“草木杂谭”已驳斥引进特斯拉并非是引进特斯拉技术的公知观点。智能电动汽车核心就是智能化和三电技术两方面，（1）特斯拉三电技术及专利主要源自于收购的公司，宁德时代曾毓群说过钢铁侠电池技术方案的不可行性，马斯克和特斯拉中国区总裁陶琳多次说过，特斯拉95%是依靠中国大陆供应商支撑起来的。（2）英伟达、高通、台积电断供断链，特斯拉FSD自动驾驶也是一地鸡毛。（3）2019年前，特斯拉自动驾驶采用的是以色列Mobileye。目前FSD大概率也是吸取了以色列方案的成果。 （2）小鹏及类似公知们如何一步一步把中国主机厂带“入坑”即总体成为“落后者联盟”。 本人2023年6月26日入驻头条第一篇文章“五年后高质量活着的华为”，其中有华为车BU与比亚迪和特斯拉，是全球新能源汽车前三，车BU将成为华为主要营收。之后1年半研习华为，发现，彼时对华为的认知是肤浅的。 2024年，是全球自动驾驶及电动汽车智能化的元年或分水岭，对中国乃至全球汽车行业的影响深远。 华为2024年4月24日发布乾崑ADS 3.0，华为愿景八个字“乾崑已定 智在必行”和“引领全球汽车第二个百年变革”，能够看出华为伟大的雄心。 2017年，何小鹏加入小鹏汽车，正式开始研发自动驾驶算法及技术。蔚小理自动驾驶研发时间：蔚来在2018-2019年也开始研发自动驾驶技术，理想2021年，小米2023年及以后。 2021年1月，小鹏发布智能辅助驾驶NPG，比华为ADS1.0早3个月。这期间，大多数汽车主机厂有一个重大认知偏差及错误，认为小鹏自动驾驶最厉害的，超过了华为。同时，连年亏损的小鹏都能搞出自动驾驶系统，传统主机厂大佬们认为比小鹏有钱、有人和更有实力，至今很大主机厂都花了数以十亿量级甚至更多的冤枉钱，今天成为落后者联盟源自于彼时错误认知：以为英伟达+高通+谷歌+算法就能够成功。而地平线、Momenta、大疆等非主机厂，反而取得了一些突破。 一些新势力利用平台媒体的一些文章，给自动驾驶带节奏，忽悠卖车也好，不得而知。 2023年，关于小鹏同学与余承东就AEB有一次真刀真枪的碰撞。 今天，很多消费者对AEB认知也一无所知。本人认为自动驾驶没有全向AEB保驾护航，就是毛线自动驾驶！ 部分主机厂在自动驾驶营销中，也在上车试验，造车及卖车。 华为只做不说！而华为自动驾驶理论、架构、硬件、软件、芯片、算法的能力一直在大幅度提升，直到乾崑ADS 2.0和乾崑3.0大规模上车商用。个人观点，华为始终在友商前边1.5-2年。 ①特斯拉贵族和新势力舆论似乎总是主导着媒体的话语权，一些教授专家相互呼应，带着节奏；②自动驾驶技术是炫技，成自家卖点及品牌溢价；③传统主机厂下边副总们忽悠老大，造成汽车大厂董事长CEO们对自动驾驶研发难度、发展方向等出现了大的认知偏差；④问界M5、M7，以及蔚小理因其自动驾驶营销，彼时每个月卖大几千台，今天看数量不多，那是就是大数据。赛力斯2020年才卖千把辆新能源汽车。 这就造成了，2023年初前后一哄而上的中国汽车主机厂组建自动驾驶团队。又费马力又费油电又费钱财，多数结果是，“鸡毛”。 2023年初，奇瑞、长城、上汽、广汽、东风、长安、小米、吉利，有一个大的主机厂就算一个，要是没有自动驾驶团队，就似乎是落后者联盟。2023年，自动驾驶蜂拥而至，初步统计，上千人到几千人团队有华为、比亚迪、小鹏汽车、极氪汽车、蔚来汽车、小米汽车和理想汽车。 直到上文说的华为乾崑ADS 2.0和ADS 3.0车辆真的能实现自动驾驶，在主动避让碰撞。大多数主机厂认为大势已去。恐慌，骂娘、哭的可能都有。 新势力及主机厂，不要以为设计几颗芯片，有几千或上万张英伟达及高通芯片，有谷歌系统，编制出自家的自动驾驶算法，自动驾驶系统就成功了。 过去4～5年，一些先驱为美T做出贡献和牺牲，本文认为现阶段没有激光雷达，就解决不了特斯拉FSD下限非常低的问题！ 2023年年底到2024年初，一些大厂终于憋不住了，向大嘴哥要界车或谈判获取乾崑智驾系统，可能有广汽、长安、长城、东风、一汽。 综上所述，被带偏的主机厂，需迅速调整战略。 5-10年前是油电之争。 自2024年以后，已经变成电动化与智能化之争了。 2024年我国智能网联汽车发展驶入快车道，上半年中国乘用车L2级智能驾驶及以上的新车渗透率达到55.7%，预计2024年全年智能网联汽车新车渗透率超过60%，智能化进入全面加速期。 自动驾驶时代已经来临了！ |
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